Montaje del auto
Lo primero que haremos será montar el coche para dejarlo todo listo para poder realizar los proyectos:
Paso 1.
Material necesario:
Instala los rotores uno a uno:
Primero te será más fácil colocar los cuatro pesos sobre la base del bottom con los tornillos adecuados tal y como aparece en la imagen.
Ten cuidado, al poner los rotores debes ponerlos con los cables mirando hacia dentro:
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Paso 2.
Vamos a colocar las ruedas, para ello necesitaremos:
Atornilla el sensor de seguimiento y los tornillos hembra duales, Conecta los cables con los colores indicados.
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Paso 3.
Vamos a montar la placa de la matriz LED:
Monta la plataforma (quitándole la pegatina) con la matriz LED, vigila de poner el cableado mirando arriba pero dejando un espacio (no lo hagas pegado al borde):
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Paso 4.
Ahora vamos a ir con la plataforma rotatoria. El material que necesitamos es el siguiente:
Los tornillos los encontrarás dentro de la caja de las plataformas.
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Es importante vigilar que el motor esté bien conectado y los sensores tengan las pestañas hacia arriba.
Para ajustar el ángulo correcto, deberás juntar la placa base con la placa extensora tal y como se ve en la siguiente imagen:
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Al engancharla, conecta los cables del servo en los puertos correspondientes:
Brown
G
Red
5V
Yellow
A3
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A continuación, dentro del Arduino IDE, ejecuta el siguiente código con la placa conectada al ordenador para darle energía:
/*
Código para restablecer el rotor a 90º. Copia el código y subelo a la placa. Al conectarlo deberás escuchar un ruido.
*/
#define servoPin A3 //servo Pin
int pos; //variable de ángulo
int pulsewidth; // variable de longitud de pulso
void setup() {
pinMode(servoPin, OUTPUT); //lo inciiamos en OUTPUT
procedure(0); //inicia en 0º
}
void loop() {
procedure(90); // mueve el servo a 90°
}
// función de control del servo:
void procedure(int myangle) {
pulsewidth = myangle * 11 + 500; //calcula el ancho del pulso basandose en el ángulo
digitalWrite(servoPin,HIGH);
delayMicroseconds(pulsewidth); //La duración más alta del pulso
digitalWrite(servoPin,LOW);
delay((20 - pulsewidth / 1000)); // Garantiza que el ciclo completo del pulso tenga una duración de 20 milisegundos.
}Ejecuta el código, asegúrate que ha funcionado y móntale la plataforma al servo como en la imagen:
Paso 5
Atornilla la placa tal y como se ve en la imagen, te recomiendo seguir las direcciones que estan impresas sobre la propia placa:
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Paso 6.
Atornilla el sensor IR con el rotor que montamos anteriormente en las juntas que salen. Te recomiendo atornillas primero el sensor y luego atornillarlo a la base:
Paso 7.
El sensor ultrasónico debe conectarse así:
Vcc
V
Trig
D12
Echo
D13
Gnd
G
La matriz LED debe conectarse así:
GND
G
VCC
5V
SDA
A4
SCL
A5
El servo debe conectarse así:
Brown
G
Red
5V
Yellow
A3
Conectamos ahora el receptor bluetooth, fíjate que el sensor tiene 6 pines, deben conectarse los cuatro centrales y dejar sueltos los de las puntas. Conecta también los jumper de plástico para evitar pinchazos y cortocircuitos.
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